本文摘要：目前在国际机器人行业，四大家族的品牌影响力是雷打不动的地位，有可能的变化就是这四大家族的前后顺序再次发生一些转换而已。

目前在国际机器人行业，四大家族的品牌影响力是雷打不动的地位，有可能的变化就是这四大家族的前后顺序再次发生一些转换而已。但是，就是四大机器人家族，也在大大地增大研发力度，提高产品的智能化和自动化水平，稳固或不断扩大企业的市场地位。

现在小编就向大家讲解一下当前最火的机器人企业之一KUKA。　　KUKA机器人当前最不具市场主导地位的行业是汽车生产，除此之外，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域也具备十分强劲的智能解决问题能力。不信，小编下面就重点为大家讲解几种KUKA机器人的智能化焊解决方案，可供各位看官品读。

　　可将多种焊工艺融合一体构成紧凑型多功能单元　　案例精选辑　　标准化单元将一台KR 6-2型KUKA机器人构建于一个H形平台的中央，利用一个转弯平台，使生产过程中一直有一个焊夹具在工作状态，同时第二个夹具由操作员取出工件，这样操作员的操作者对节奏没影响。该单元也可以用作别的场合：既可以分开用一个机器人作为一个十分灵活的机器人焊单元用于，也可以因应其他机器人用于，后者可以糅合有所不同的机器人焊工艺。　　首先，操作员将工件装载到焊夹具上并且启动系统，转弯平台将夹具在机器人下方转动180度至其焊区，备有Fronius CMT焊枪的KUKA KR 6-2伸进到夹具中开始焊工件。

接下来，第二台机器人，型号为KR 210 R2700 extra，备有X100气动控制器机器人焊钳，也移动至夹具中用点焊将各工件焊到一起。焊已完成后，H型转弯平台转动，将第二个新的装载的夹具送到机器人的工作空间。

平台的转动将第一个夹具后移返回操作员的工作空间，夹具以气动方式关上，操作员可将焊好的零件放入。操作员装载/修理工件的工作会对节奏产生影响。　　把机器人加装在H形平台上的布置提升了机器人在夹具工作区内继续执行焊时的可达性。

加装在平台上的KR 6-2型KUKA机器人以其6kg的较低阻抗和1600mm的工作半径极致地给定了标准弧焊任务。机器人腕部的流线型设计保证机器人具备大于的破坏性轮廓线和最低的运动维度。因此这位焊专家需要精彩抵达工件上的所有焊方位。

KR 210 R2700 extra机器人能以很高的精度和速度继续执行点焊任务。与其他KR QUANTEC系列机器人一样，其特点是极低的空间拒绝和普遍的潜在应用于范围。210kg的有效地负荷和2926mm的平均距离，使其沦为标准化单元中点焊工艺的不二之中选。

此外，该型号的六轴机器人可以精彩继续执行运送或机加任务。这两种机器人保证了机器人单元可以取得极致和可测量的焊效果。　　汽车生产创新型机器人焊系统　　应用于案例：　　德国爱科集团是一家研发和生产汽车技术、园林机械和航空领域创意产品的企业，在汽车生产领域，这家企业主要专门从事了轻巧的AL-KO扯车轴和针对欧洲市场的组件的生产业务。

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